职位描述：
岗位职责：
1. 负责机器人操作系统（基于linux）内核的裁剪和移植、文件系统制作、固件烧录及升级功能
2. 负责嵌入式外设总线驱动的调试及测试，根据需要增加新特性（实时性、高可靠性）支持
3. 负责机器人系统外围传感器及电机的应用层驱动适配，调试并验证基本的功能及性能指标
4. 负责机器人系统控制逻辑设计开发，以及软件容错及安全保护功能
5. 负责机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署及问题定位
岗位要求：
1. 计算机/自动化/电子工程相关专业，本科或以上学历
2. 5年以上嵌入式软件开发经验（3年以上linux驱动、内核开发经验）
3. 具备优秀的c/c++编程能力，熟悉数据结构相关算法
4. 熟练掌握linux系统下的操作
5. 熟悉shell/python等脚本语言，可快速编写脚本
6. 具有良好的编程风格及文档习惯
7. 具有系统级软件架构设计经验者优先
8. 具有高可靠性软件开发经验者优先
9. 具有机器人/工业自动化相关行业经历者优先
10. 做事认真细心，积极主动，有责任心，有良好的沟通能力，有良好的抗压能力