技能要求： 功能调试，MODBUS协议，IEC6113PLCST语言 一、职位要求： 1、负责运动控制项目工程设计，程序设计； 2、负责运动控制电气部件的选型和调试； 3、负责产品的使用培训和技术支持； 4、负责撰写设备使用说明书等文档工作。 二、任职要求： 1、自动化、机电一体化、电气自动化或相关专业大学本科以上学历； 2、熟练掌握IEC 61131 PLC ST语言编程及调试，熟悉组态软件，掌握过程控制和运动控制编程，精通C/C++、Matlab等编程语言者优先； 3、对运动控制系统及主流现场总线有一定的了解及认知，熟悉和掌握CANopen、EtherCAT、 MODBUS协议和运动控制相关的行业规范。 4、熟悉电动缸或液压缸闭环控制原理，了解PID算法等相关运动控制算法。